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238 B
C++
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#include "ros/ros.h"
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int main(int argc, char *argv[])
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//执行 ros 节点初始化
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ros::init(argc,argv,"hello");
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//创建 ros 节点句柄(非必须)
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ros::NodeHandle n;
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ROS_INFO("hello SLAm!");
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return 0;
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}
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